Зі слова "правильно" лапки можна забрати.

Дійсні числа як правило порівнюють з обмеженою точність. Абсолютна рівність дійсних чисел зазвичай не розглядається. Порівняння можна виконати так:  if (Math.Abs(a * x1 * x1 + b * x1 + c) < 0.000001).

Але в даному випадку я рекомендую написати так:

                double d = b * b - 4 * a * c;
                double X1 = (-b - Math.Sqrt(d)) / (2 * a);
                double X2 = (-b + Math.Sqrt(d)) / (2 * a);

                if (Math.Abs(X1 - x1) < 0.000001) R1.Text = "ПРАВИЛЬНО";
                else R1.Text = "НЕПРАВИЛЬНО";

                if (Math.Abs(X2 - x2) < 0.000001) R2.Text = "ПРАВИЛЬНО";
                else R2.Text = "НЕПРАВИЛЬНО";

Дійсні числа (float, double) зберігаються в двійковій системі (з двійковою експонентою!). Це має ряд наслідків. Щонайменше слід пам'ятати, що ці числа є лише наближенням десяткових чисел. Щоб не писати дуже багато, наведу цитату з MSDN:

ms-help://MS.MSDNQTR.v80.en/MS.MSDN.v80/MS.NETDEVFX.v20.en/cpref2/html/T_System_Double.htm

Remember that a floating-point number can only approximate a decimal number, and that the precision of a floating-point number determines how accurately that number approximates a decimal number. By default, a Double value contains 15 decimal digits of precision, although a maximum of 17 digits is maintained internally. The precision of a floating-point number has several consequences:

Two floating-point numbers that appear equal for a particular precision might not compare equal because their least significant digits are different.

A mathematical or comparison operation that uses a floating-point number might not yield the same result if a decimal number is used because the floating-point number might not exactly approximate the decimal number.

A value might not roundtrip if a floating-point number is involved. A value is said to roundtrip if an operation converts an original floating-point number to another form, an inverse operation transforms the converted form back to a floating-point number, and the final floating-point number is equal to the original floating-point number. The roundtrip might fail because one or more least significant digits are lost or changed in a conversion.